步骤1：
请确保CRT为7.2以上版本（CRT参数里面将modes选项的的line wrap和new line mode勾选上）,并使用推荐的USB转RS485串口线(UT-890)，将道闸控制主板与电脑相连
步骤2：
打开CRT串口调试工具，选中相应的串口，打开属性窗口，如下图所示对串口波特率校验位等进行设置
继续选中X/Y/Zmodem选项卡，如下所示，将X/Ymodem send packet size 设为128bytes
步骤3：
打开串口界面，将控制主板上电，上电后可以从串口接收窗口看到，道闸上电打印信息，包括板号和软件版本号。
在输入窗口输入命令“OutputOpen”，如上图所示可以看到道闸回复“Output Open
Success！”；此时在输入窗口再次输入：“update”指令，如下所示：
接收窗口会显示“wait for update file…”并不断打印“c”
步骤4**：**
依次选中“Transfer->Send Ymodem…”如下所示
弹出烧写文件选择窗口，选中需要烧写的bin文件，依次点击Add，OK按钮
步骤5**：**
等待烧写进度达到100%，烧写完成。
到此版本升级就完成了，
附录：串口常用命令
| 序号 | 输入调试命令（回车换行） | 命令说明 | 道闸应答 |
|---|---|---|---|
| 行星道闸 | |||
| 1 | 输入错误命令 | 输入错误 | Command Error！ |
| 2 | 结尾未输入换行符 | 输入错误 | Enter Error! |
| 3 | OutputOpen | 输入outputopen后输入调试指令有效 | Output Open Success! |
| 4 | OutputClose | 输入outputopen后输入调试指令无效 | Output Close Success! |
| 5 | GetBgInfo | 获取道闸参数信息 | BgType:3M |
CarQueue:OFF
AutoDown:OFF
6| GetVersion| 获取道闸程序版本| Version:DS-XXXXX VX.X.X build XXXXXX
8| SetBgType 2M| 设置道闸类型为2米杆，类型可为2M，3M，4M，6M，后续待添加| 直杆设置：SetBgType
2M/3M/4M/5M/6M
回复：SetBgType XM Success!
栅栏杆设置：SetBgType 3M/4M/5M Fence
回复：SetBgType XM Fence Success!
曲臂杆设置：SetBgType 3M/4M/5M Curve
回复：SetBgType XM Curve Success!
16| LogFrom: 18-10-18 21:42:00 | 设定查询日志起始时间| Start Time: 18-05-12 18:12:13
17| LogTo: 18-10-18 23:59:59| 设定查询日志结束时间| End Time:18-05-12 18:12:13
18| GetBgLogByTime| 获取设定时间内的事件日志| 18-05-12 18:12:13 Remote:OPEN 67240193
…
最后打印:Event Log End!
若当前无日志打印:No Event Log In Set Time!
20| update| 程序升级| Wait For Update File…
CCCCC (同时不停打印“C”)